力士乐伺服驱动器模块维修PPC-R01.2N-N-S1-FW

Update:2023-8-21 12:41:27
  • Brand 伺服电机驱动器维修
  • Model 力士乐驱动器维修 力士乐控制器维修 伺服电源维修 控制器模块维修
Introduction

力士乐伺服驱动器模块维修PPC-R01.2N-N-S1-FW

常见故障:过载、缺相、BS红灯亮、H1数码管不亮、无动作不输出、无显示、电机抖动、内部短路等。

博世力士乐主修项目:伺服驱动器维修、电源模块维修、伺服控制器维修、工控机触摸屏维修等。

本公司工程师对有可能造成此次故障的IC集成电路要严格逐一测试,遇到性能不稳及参数不正常的芯片(有可能造成下一次其它故障),全部更换为参数符合现场环境的芯片,并同时对易损部位及可能将来出现故障的地方进行检测评估,不符合出厂标准的及时处理。所以整体做了优化之后,性能会更稳定,维修也更有保障!

REXROTH力士乐伺服驱动器维修故障代码及处理:

F2018故障描述:驱动器温度示警,对策:降低环境温度,检查柜内冷却装置,清洗驱动器内部风扇,驱动器内部温度传感器故障,更换HCS功率部分

F2019/F2022,故障描述:电机温度示警(S-0-0204为温度限定参数);(1)检查机械是否有卡死导致电机过载发热,检查电机到驱动器的温度电缆(2)是否松动脱落,电机温度传感器故障,更换电机,驱动器温度检测回路故障,更换HCS功率单元

F2820故障描述:制动电阻示警对策,减小减速度和速度命令值,更换制动电阻,增加阻值,HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线,内部制动电阻故障,更换HMV电源模块

F236 位置反馈的差值过大

F237 位置指令的差值过大

F238 实际速度值的差值过大

F242 编码器2 故障:信号幅度错误

F245 编码器2 故障:象限错误

F246 超过编码器2 信号频率

F248 电池电压过低

F249 主驱动器编码器故障:信号太小

在实际应用中驱动器满载运行时,当输入电压低于340V时可能会出现欠压保护,这时应电网输入电压或驱动器降额使用;若输入电压正常,驱动器在运行中出现ER08故障,则可判断为驱动器内部故障。当主回路中空开跳开,使限流电阻在驱动器运行时串联到主回路中,这时若驱动器带负载运行便会出现ER08故障,这时可排除是否为器损坏或器控制电路异常;若驱动器主回路正常,出现ER08的原因大多为电压检测电路故障,一般驱动器的电压检测电路为开关电源的一组输出,经过取样、比较电路后给CPU处理驱动器在减速中出现过流或过压故障,主要原因为减速时间过短、负载回馈过大未能及时被释放。

力士乐驱动器维修若电机驱动惯性较大的负载时,当驱动器(即电机的同步转速)下降时电机的实际转速可能大于同步转速,这时电机处于发电状态,此部分将通过驱动器的逆变电路返回到直流回路,从而使驱动器出现过压或过流保护。现场处理时在不影响生产工艺的情况下可驱动器的减速时间,若负载惯性较大,又要求在一定时间内停机时,则要加装外部制动电阻和制动单元。

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